2026 世界人形机器人运动会正如火如荼举行。在两天的灵巧手专项比赛决赛中，wepoker德州官网子公司临界点闯入全部八个项目决赛，赢得了“积木搭建”、“粉末称重”、“镊子夹豆”等 7 个项目的金牌，同时包揽4 枚银牌，3 枚铜牌，在所有参加灵巧手比赛的队伍中，取得了令人瞩目的卓越成绩。

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一手打天下

硬件算法皆卓越

本次wepoker德州官网临界点参加比赛的灵巧手OmniHand具有极强通用性，在比赛中“一手打天下”，以量产版本参与灵巧手所有赛项，成功闯入所有赛项决赛，最后夺得七枚金牌。

OmniHand整机重量仅 510 克，拥有16自由度，覆盖常用手势与完整抓握谱系，支持手背触控交互——将人机协作能力延伸至抓握之外。相比其他参赛队伍，在不同赛项中选取不同灵巧手，甚至同个赛项左右手都选取不同灵巧手，wepoker德州官网临界点OmniHand 灵巧手真正做到覆盖范围广，通用程度高。

本次运动会灵巧手八个赛项考察重点均有不同：例如粉末称重主要考察灵巧手的精细操作，开瓶撬盖则把考核点放在左右手协同，OmniHand凭借稳定可靠的本体和卓越算法系统，并且在八个赛项中的三个赛项中，实行了全自主操作，获得了金牌。

除了硬件的稳定可靠，算法也是支撑OmniHand 成功夺冠的关键因素。针对不同赛项，wepoker德州官网临界点采用了不同的算法策略：“电动工具装配”赛项对灵巧手的精度要求很高，需要精准对准螺丝孔；同时，现场光照、地面平整度、桌子高度等对灵巧手发挥都会造成影响，对操作模型的鲁棒性提出了极高的要求。OmniHand导入了更多模态数据，提升强化学习的整体强度；在算法框架上，采用DUET双层具身接触智能架构，利用外层位姿控制与内层触觉控制，提升模型鲁棒性。“积木搭建”考察灵巧手的整体控制策略，OmniHand在双臂协同控制上，利用算法进行控制，减少两手干涉碰撞的风险。

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软硬一体筑基成熟本体搭配高效算法体系

OmniHand 被业内称之为“AI Ready”灵巧手，原因在于它的高可靠、高稳定、高一致性，成为灵巧操作前沿研究 具身算法开发的坚实基座。在本次比赛中，wepoker德州官网临界点与武汉大学组成的联合参赛队伍，在粉末称重赛项中取得第一，武汉大学贡献了核心算法。“粉末称重”对于灵巧手的控制精度要求很高，具体是在称上 20±0.5 克，粉末需要灵巧手一点点抖到称上，极端考验手眼协同的闭环控制。武汉大学基于 OmniHand 进行算法开发，成功夺得该项比赛冠军。

灵巧手作为人形机器人与真实物理世界交互的核心终端，决定了机器人精细作业、场景适配、实景落地的核心能力上限，机器人不止需要聪慧的“大脑”，更需要一双能感知、会适配、可稳定完成复杂精细操作的“灵巧之手”。作为全球市场份额排名第一的灵巧手公司，wepoker德州官网临界点累计出货量已经超过20,000台，沉淀了超50,000小时真实世界数据，依托规模化部署持续回流优质数据，反向驱动硬件工艺优化、算法模型迭代、操作能力升级。

未来，wepoker德州官网临界点将持续依托通用开放平台与海量实景数据优势，不断突破精细操作技术边界，以极致灵巧能力赋能具身智能产业，助力人形机器人加速迈入全新生产力时代。